Unitree · China
G1
Een compact platform om robotbesturing en nieuwe toepassingen te ontwikkelen.
Unitree biedt G1 via de eigen webshop aan. Het is een platform waarop ontwikkelaars bewegingen en toepassingen kunnen bouwen. Een machine kopen is hier het begin van de ontwikkeling van een taak op jouw locatie.
In het kort
Wat is er bekend?
- Aanbod
- Officiële webshop
- Vanafprijs
- $13.500
- Uitvoering
- Afhankelijk van configuratie
- Gebruik
- Ontwikkeling en onderzoek
Gegevens van de fabrikant, afhankelijk van uitvoering en gebruik. Prijzen zijn geen aanbod van YourWally.
Beschikbaarheid
De officiële webshop noemt een vanafprijs van $13.500. Controleer bij bestelling de uitvoering, belastingen, verzending, levertijd en ondersteuning in Nederland.
Waar wij op letten
De basisversie en EDU-uitvoeringen verschillen in handen, gewrichten en toegang tot de software. Kies op basis van wat je daadwerkelijk wilt ontwikkelen.
Bekijk de bronnen
Het dossier
Nieuws over G1
ROOF helpt G1 opstaan onder een tafel
De fysieke robot herstelt in 95 van 150 pogingen met obstakels. Vooral vastgeraakte armen blijven een probleem.
DiffWBC test nieuwe bewegingsbesturing op G1
Negen bewegingen zijn elk drie keer op de fysieke robot uitgevoerd. Het aanpassen aan obstakels is in simulatie onderzocht.
REA verdeelt een taak over taalmodel en robotbesturing
G1 loopt naar een stoel en duwt die weg. De proef gebruikt bestaande bewegingen, camera’s en een draagconstructie.
Zittende G1 vangt onbekende voorwerpen met een aangepaste hand
Catch It All! gebruikt één camera. In de fysieke proeven lukt iets meer dan een derde van de vangpogingen.
GRAFT helpt G1 over opstappen met behoud van zijn basisbesturing
Een extra regelmodule past de beenbewegingen aan op de ondergrond. De fysieke proeven gebruiken dieptewaarneming op de robot.
FORGE laat G1 lopen en hinkelen met één besturing
De onderzoekers meten 2,8 m/s op de fysieke G1. De hogere snelheid van 4 m/s blijft een simulatieproef.
ActiveAlign helpt G1 knoppen en schuiven nauwkeuriger bedienen
Handbewegingen verbeteren de camerakalibratie. Een aangepaste tastvinger helpt bij kleine contactbewegingen.
REACH laat G1 wisselen tussen lopen en kruipen
De fysieke robot passeert in het lab een doorgang van 40 cm. Een LiDAR-planner kiest route en houding.
Metatron gebruikt één G1-basisbesturing voor meerdere vaardigheden
NVIDIA-onderzoek toont lopen, opstaan en bediend grijpen op G1. Acrobatische proeven gebeuren in simulatie.
G1 leert dozen verplaatsen met training in afzonderlijke taakfasen
De onderzoekers sturen het leerproces met stappen als naderen, bukken en tillen. De fysieke proeven vragen extra waarneming en afstelling.
Zero-HLM traint G1-taken met nagebouwde werkomgevingen
Smartphonebeelden helpen trainingsomgevingen opbouwen. Daarna voert een fysieke G1 drie afgebakende taken uit.
HuGe gebruikt menselijke voorbeelden voor een G1-opruimtaak
In een kleine labproef helpt extra demonstratiedata bij het oppakken en wegzetten van een colafles.
HumanoidNDM past G1-bewegingen aan met gegevens van de echte robot
De preprint onderzoekt extra gewichten, elastieken en andere verstoringen. De aanpassing geldt telkens voor een vaste proefopstelling.
ViT-H laat G1 menselijke bewegingen volgen via één camera
Een preprint toont videobediening met een externe camera en computer. De robot volgt een mens; de taak wordt niet zelfstandig gekozen.
G1 plant lichaamscontacten om te klimmen en obstakels te nemen
ACP gebruikt lidar en een opgegeven doel om steunpunten te kiezen. De onderzoekers tonen ook fysieke ladder- en klimproeven.
ETH Zürich laat G1 gerichter naar de grond kijken
Kaartjes rond twee verwachte voetlandingen versnellen de training in simulatie. Voor de robotproeven is geen succespercentage gepubliceerd.
HuMiT verkleint vertraging bij G1-bediening met een VR-bril
De robot volgt de bewegingen van een menselijke bestuurder. De onderzoekers tonen snelle reacties, maar publiceren ook hoe vaak taken mislukken.
SuperMimic traint G1-bewegingen met minder rekenwerk
Berkeley-onderzoekers trainen een bewegingsbesturing met een geleerd simulatiemodel. Ze tonen de besturing ook op een fysieke G1.
REACT laat G1 korte contactbewegingen met mensen uitvoeren
Onderzoekers testen onder meer een high-five en een omhelzing met de eigen camera van de robot. In de proef slagen 31 van 50 pogingen.
Nieuwe G1-navigatiemethode kiest wanneer de robot zijwaarts loopt
Adaptive Traversal Tubes past de lichaamshouding aan de beschikbare ruimte aan. De eerste demonstraties zijn er; vergelijkende meetresultaten volgen nog.
SWAP laat G1 met zijn hele lichaam obstakels ontwijken
De studie toont bukken, zijwaarts bewegen en draaien in het lab. Extra LiDAR en motion capture ondersteunen de proeven.
Onderzoekers laten G1 afzonderlijk geleerde armvaardigheden combineren
Een laboratoriumproef gebruikt een exoskelet voor demonstraties, extra camera’s en een krachtige externe computer.
FIBER laat G1 dozen tillen en deuren openen met één besturing
Onderzoekers combineren verschillende vaardigheden in een model. De fysieke proeven laten ook flinke beperkingen zien.
Unitree brengt software uit om groepen G1- en H2-robots aan te sturen
UniUni combineert choreografie, positiebepaling en toezicht op meerdere robots in één desktopprogramma.
CoEvolve laat twee G1-robots samen dragen in simulatie
Onderzoekers testen hoe robots hun rollen en bewegingen kunnen afstemmen in smalle doorgangen.
G1 draagt een doos onder de arm, met menselijke besturing
Whole-Body Dexterity helpt G1 een voorwerp tegen zijn lichaam te ondersteunen. In een kleine proef lukte de hele draagtaak zeven van de tien keer.
Onderzoekers laten G1 meebewegen bij contact
C-GMT past een beweging aan wanneer iemand aan de robot trekt of de robot een obstakel raakt. De aanpak is getest in simulatie en op een echte G1.
KODA gebruikt menselijke beelden voor meer G1-training
Onderzoekers zetten menselijke demonstraties om in trainingsmateriaal voor G1. In vier proeftaken helpen die voorbeelden bij voorwerpen die ontbreken in de robottraining.
TRACE laat G1-bewegingen in woorden aanpassen
Een onderzoeksmodel maakt en bewerkt bewegingen op basis van tekst, bijvoorbeeld door de handen hoger te laten bewegen.
Twee G1’s maken ruimte voor elkaar bij tafeltennis
PingpongDuo laat twee robots om de beurt terugslaan en voor elkaar uitwijken. De proef gebruikt externe meetapparatuur.
Berkeley genereert G1-besturing uit eerder getrainde modellen
Onderzoekers maken nieuwe besturingsnetwerken op basis van bestaande voorbeelden. Ze tonen lopen, dansen en een draaiende trap op een echte G1.
Onderzoekers laten G1 de stijl van een beweging beter vasthouden
Een extra correctiestap helpt bij onder meer zwaaien en buigen. De fysieke proeven gebruiken vooraf geselecteerde bewegingen.
MIND laat G1 eerdere beoordelingen van kamers hergebruiken
Bij sommige veranderingen hoeft het taalmodel niet alles opnieuw te beoordelen. Een verkeerde eerste beoordeling blijft wel een probleem.
Alibaba traint G1 met menselijke opnamen én robotvoorbeelden
Het model λ0 voltooit in een laboratoriumproef 25 van 40 opdrachten. De menselijke trainingsgegevens vervangen de robotvoorbeelden nog niet.
HIVE traint G1 voor vakken vullen bij føtex
In een Deense supermarkt leert een aangepaste Unitree G1 producten in het schap te zetten. Mensen sturen de bewegingen voorlopig nog aan.
P-BFM laat G1 zijn beweging aanpassen aan trappen en hellingen
De besturing maakt onderscheid tussen de gewenste beweging en de uitvoering op een bepaalde ondergrond. Een dieptecamera helpt G1 om zijn stappen aan te passen.
Disney en ETH laten G1 tijdens het lopen van stijl wisselen
Bij Walk Like This kiest een bestuurder de richting met een joystick en de bewegingsstijl met een voorbeeldopname. De aanpak is ook op een fysieke G1 getest.
Reflex laat G1 toegeworpen dozen vangen met eigen camerabeeld
Een G1 reageert met zijn hele lichaam op een toegeworpen doos. De fysieke proeven laten ook veel mislukte vangpogingen zien.
G1 volgt vechtsporters tijdens demonstratie in Singapore
Vechtsporters stuurden humanoids met bewegingssensoren op hun lichaam. De robots vochten dus onder menselijke bediening.
VioLA laat G1 opdrachten volgen, maar een fles neerzetten lukt nog niet
De onderzoeksopstelling combineert camerabeelden en taal met besturing van lichaam en handen. De tests laten zowel geslaagde handelingen als duidelijke beperkingen zien.
FAITH laat G1 bij een duw uitwijken voor een afgeschermde zone
Een extra laag in de besturing probeert contact met een aangewezen gebied te voorkomen. Bij een te harde duw probeert de robot ook zijn val van dat gebied weg te richten.
Onderzoekers laten G1 een beweging bijsturen als er iemand in beeld komt
CSF kijkt naar de opdracht én naar wat de camera ziet. In laboratoriumproeven verandert G1 een ingezette stoot- of trapbeweging wanneer een persoon verschijnt.
Being-M0.7 laat G1 speelgoed pakken met hulp van een spiegel
Het model leert van menselijke bewegingen én robotdata. In drie kleine laboratoriumproeven loopt G1 naar voorwerpen toe en probeert hij ze te pakken.
PanTact leert G1 ook onderarmen en benen gebruiken
Onderzoekers laten een G1 een doos dragen en tegelijk een andere doos opzijduwen. De robot leert van mensen die voordoen waar hun lichaam contact maakt.
HuMBLE laat Atlas en G1 natuurlijker lopen
Een nieuwe besturing combineert menselijke loopvoorbeelden met training in simulatie. Onderzoekers testen haar op twee Atlas-uitvoeringen en de Unitree G1.
ResGAC laat G1 zijn handen nauwkeuriger plaatsen
In een laboratoriumproef steekt een stilstaande G1 een pen in een opening. De nieuwe besturing slaagt in achttien van twintig pogingen, met hulp van externe positiecamera's.
HULK laat G1 zware lasten dragen en een beladen kar trekken
De nieuwe besturing houdt rekening met het gewicht dat aan armen en romp hangt. In laboratoriumproeven draagt G1 onder meer een minikoelkast en trekt hij een kar.
Onderzoekers laten G1 directer reageren op menselijke bewegingen
Een nieuwe methode slaat een rekenstap tussen de beweging van een mens en die van de robot over. Dezelfde besturing werkt in proeven met een VR-bril, bewegingsregistratie en videobeelden.
HomeBody geeft code vrij voor G1-proeven in een virtuele keuken
De eerste openbare codeversie laat een gesimuleerde G1 lopen, pakken en neerzetten. De software voor de fysieke robot volgt volgens de planning later.
G1 leert grijpen van gegenereerde video, maar maakt nog veel fouten
AutodidactWAM gebruikt bewegingen uit gegenereerde video's om robotbesturing te verbeteren. Een kleine fysieke proef toont vooruitgang en duidelijke beperkingen.
Workhorse laat G1 dozen vangen en met handen én voeten sorteren
Berkeley-onderzoekers leren een G1 van menselijke voorbeelden. De robot combineert lopen, pakken en contact met voorwerpen in dezelfde proefruimte.
BiGym 2.0 vergelijkt robotsoftware op twintig huishoudelijke taken
Een nieuwe onderzoeksomgeving gebruikt een gesimuleerde Unitree G1 voor onder meer borden verplaatsen en een vaatwasser bedienen. De tests vinden volledig in simulatie plaats.
BRACE laat G1 rekening houden met kracht en hellingen
Onderzoekers combineren houdingsbesturing met de kracht die een robot moet leveren. Ze demonstreren onder meer duwen en tillen op een fysieke G1.
I-BFM laat G1 opnieuw proberen als een doos wordt verplaatst
Eén onderzoeksmodel stuurt dragen, duwen en schoppen aan. In een laboratoriumproef herpakt de G1 zich na een mislukte handeling of verstoring.
G1 trekt in onderzoek een riksja met passagier
Onderzoekers testen één besturing met verschillende beladingen. De zwaarste beladen riksja weegt 115 kilogram; aangepaste grijpers verbinden de robot met de trekstangen.
G1 leert nieuwe bewegingen met behoud van eerder geleerde vaardigheden
Een nieuwe preprint onderzoekt hoe robotsoftware kan doorleren. De onderzoekers testen één besturing op dertig bewegingen met een fysieke Unitree G1.
G1 gebruikt bestaande bewegingen voor nieuwe taken
InterEvolve past taakopdrachten aan in simulatie en voert geselecteerde versies uit op een echte robot.
Onderzoek laat G1 een riskante beweging afbreken in simulatie
VAPS kiest tussen doorgaan, terugkeren naar een staande houding en gecontroleerd vallen.
Een gereedschap kiezen is voor G1 nog geen geslaagde klus
HumanoidToolBench onderzoekt afzonderlijk of een robot het juiste hulpmiddel pakt en er vervolgens zijn opdracht mee uitvoert.
G1 zoekt ruimtes en voorwerpen met ASENA
Onderzoekers laten een G1 informatie ophalen en terugkoppelen. De drie praktijkproeven gebeuren onder menselijk toezicht.
G1 doet bouwtaken op afstand, maar nog veel trager dan een mens
Een haalbaarheidsstudie test gereedschap verplaatsen en verven met een bediener achter een VR-bril en voetpedalen.
G1 brengt instrumenten rond in nagebootste operatiekamer
RoboAssist onderzoekt hoe een humanoid zijn werkvolgorde aanpast wanneer een mens een ander voorwerp vraagt.
Onderzoekers laten G1 lopen en in meerdere richtingen trappen
Een nieuwe besturing combineert een loopvaardigheid met zeven aangeleerde trapbewegingen.
EquivDP3 onderzoekt hoe een G1 met minder voorbeelden leert
KAIST-onderzoekers testen een andere verwerking van 3D-beelden. Bij weinig voorbeelden werkt die gemiddeld beter, maar alle proeven vinden plaats in simulatie.
Taal helpt G1 tijdens de training op taakvoortgang letten
Language-Forcing verbetert vijf fysieke laboratoriumtaken. Het onderzoek gebruikt ook een extra camera en externe computer.
Unitree geeft model voor 64 robottaken vrij
UnifoLM-WLA combineert handelingen aan tafel met taken waarvoor de G1 zijn hele lichaam gebruikt.
Onderzoekers trainen G1 om zuiniger te lopen
Een Koreaanse studie onderzoekt efficiëntere loopbewegingen. De gemeten winst gaat over mechanische arbeid, niet over accuduur.
DexWeave laat G1 handen en lichaam samen gebruiken
Onderzoekers vertalen menselijke voorbeeldbewegingen naar handelingen met een G1 en extra robotvingers.
Nieuw onderzoek beschrijft hoe G1 een mens op afstand volgt
De GAE-paper legt de techniek uit achter eerdere demonstraties van besturing door een menselijke operator.
Onderzoekers testen compactere AI-besturing op G1
Q-WAM verkleint delen van een robotmodel, terwijl berekeningen die belangrijk zijn voor bewegingen nauwkeuriger blijven.
Nieuwe simulatietest vraagt G1 een lamp te vervangen
Fiatlux combineert een ladder verplaatsen, klimmen en een breekbaar voorwerp hanteren in één onderzoekstaak.
Onderzoekers laten G1 buiten trappen en obstakels nemen
Caltech test een aangepaste Unitree G1 die met dieptecamera’s zijn bewegingen afstemt op de omgeving.
G1 voert bewegingen uit die alleen in simulatie zijn getraind
Onderzoekers testen een methode die de overstap van een virtuele omgeving naar een echte G1 verbetert.
Nieuwe besturing helpt G1 bij drie handelingen aan tafel
Rolling-WAM verdeelt het vooruitrekenen over meerdere stappen, zodat de robot minder hoeft te wachten tussen acties.
G1 dribbelt met een voetbal op basis van eigen LiDAR
Een demonstratie van Chuye Hong laat zien hoe G1 de bal bij zich probeert te houden tijdens bochten en richtingswissels.
G1 herkent contact via signalen uit zijn gewrichten
CoPRE onderzoekt contactdetectie zonder extra kracht- of tastsensoren, met proeven aan de rechterarm van G1.
Onderzoekers laten G1 en H2 specifieke bewegingen afleren
ForgetMimic vermindert gericht het vermogen om aangeleerde bewegingen uit te voeren, terwijl andere behouden blijven.
Unitree introduceert Dex5-S: een robothand met 22 bewegingsassen
De vijfvingerige hand heeft ongeveer menselijke afmetingen. Unitree biedt twee uitvoeringen; de Pro-versie heeft ook aanraaksensoren.
G1 leert bukken en zijwaarts langs obstakels lopen
Moving Through Clutter gebruikt menselijke bewegingen uit VR om de robot door krappe ruimtes te laten bewegen.
G1 vindt en grijpt okra, oogsten blijft de volgende stap
Orboh deelt wat er wel en niet lukte in een landbouwproef met Toyota Auto Body Research Institute.
G1 loopt naar een deur en duwt die dicht
ViLoMan combineert lopen en duwen in één besturing, met 32 geslaagde fysieke proeven uit 40 pogingen.
G1 navigeert in proeven over meerdere verdiepingen
RoM-Nav laat een G1 routes tot ongeveer honderd meter afleggen, met extra sensoren en duidelijke grenzen bij glas.
Benieuwd wat een robot op jouw locatie kan doen?
Bespreek jouw toepassing ↗