Een gereedschap kiezen is voor G1 nog geen geslaagde klus

In een preprint van 1 oktober introduceren onderzoekers achttien tests voor gereedschapsgebruik. De taken variëren van iets oppakken tot gereedschap gebruiken terwijl de robot beweegt. Ze vergelijken zeven besturingsmodellen in simulatie en drie op een fysieke Unitree G1 met Dex3-handen en een hoofdcamera. De fysieke proeven blijven beperkt tot twee taken aan tafel: een bal verplaatsen en een bal terughalen, met verschillende gereedschappen om uit te kiezen. Een geschikt hulpmiddel selecteren blijkt vaak nog onvoldoende om de opdracht af te maken.

Wat betekent dit?

Bij een demonstratie valt vooral op wat de robot vastpakt. Deze test kijkt ook of de handeling daarna lukt. De bewegende en complexere taken zijn hier in simulatie onderzocht; die resultaten gelden niet automatisch voor de echte G1.

Bron: Jang, Park en collega’s (arXiv) ↗. Samengevat door YourWally op basis van de publicatie van de onderzoekers.