Unitree geeft model voor 64 robottaken vrij
UnifoLM-WLA combineert handelingen aan tafel met taken waarvoor de G1 zijn hele lichaam gebruikt.
Unitree heeft op 28 september de modelgewichten en code voor het verder trainen van UnifoLM-WLA-1.0-Base vrijgegeven. Volgens de fabrikant is het model getraind met ongeveer 2.500 uur robotdata. De bijbehorende demonstraties op fysieke G1-robots omvatten 54 taken aan tafel en tien taken met bewegingen van het hele lichaam. Hetzelfde model werkt daarbij met verschillende grijpers en handen. Unitree had eerder in september al onderdelen van de software en redeneermodellen beschikbaar gesteld.
Wat betekent dit?
Ontwikkelaars kunnen hiermee voortbouwen op gedeelde software en trainingsdata. De getoonde taken zijn demonstraties van de fabrikant; ze bewijzen niet dat een willekeurige G1 deze werkzaamheden betrouwbaar uitvoert. De gebruikte handen, robotconfiguratie en verdere training blijven van belang. Dit is geen kant-en-klare update voor iedere eigenaar.
Bron: Unitree Robotics, UnifoLM-WLA ↗. Samengevat door YourWally op basis van de publicatie van de fabrikant.