HULK laat G1 zware lasten dragen en een beladen kar trekken
De nieuwe besturing houdt rekening met het gewicht dat aan armen en romp hangt. In laboratoriumproeven draagt G1 onder meer een minikoelkast en trekt hij een kar.
An Dang en medeonderzoekers van onder meer Amazon en de University of Michigan presenteren HULK in een preprint van 6 oktober. De besturing leert in simulatie hoe lasten de balans beïnvloeden en wordt daarna op een fysieke G1 getest. Met een kar van 150 kilogram slaagt de robot in vijf van zes pogingen; in een aparte proef trekt hij maximaal 300 kilogram. Dat is rollend gewicht, geen tilvermogen. Bij draagproeven ondersteunt de robot voorwerpen ook tegen zijn romp. Externe OptiTrack-camera's meten bij één draagtaak of hij binnen het voorgeschreven pad blijft. De grepen zijn vooraf aangebracht: zelfstandig oppakken, opnieuw vastpakken en snel wisselend contact vallen buiten de aangetoonde mogelijkheden. Het gaat om kleine laboratoriumproeven, zonder algemene veiligheidsgarantie.
Wat betekent dit?
Een last dicht tegen het lichaam houden of op wielen verplaatsen kan meer mogelijk maken dan alleen tillen met gestrekte armen. Een bruikbare werktaak vraagt daarnaast om betrouwbaar vastpakken, loslaten en reageren op onverwachte situaties.
Bron: An Dang en medeonderzoekers, HULK ↗. Samengevat door YourWally op basis van de publicatie van de onderzoekers.