Disney en ETH laten G1 tijdens het lopen van stijl wisselen
Bij Walk Like This kiest een bestuurder de richting met een joystick en de bewegingsstijl met een voorbeeldopname. De aanpak is ook op een fysieke G1 getest.
Disney Research publiceert op 11 oktober Walk Like This, onderzoek met ETH Zurich voor CoRL 2026. Een bewegingsmodel haalt een loopstijl uit een voorbeeldopname; een bestuurder bepaalt met een joystick de richting en snelheid. De onderzoekers testen dit in simulatie en op een fysieke G1 met een ingebouwde NVIDIA Jetson Thor-computer. Volgens het team voerde de robot gedurende ongeveer vier uur verschillende trajecten en stijlen uit zonder mislukkingen. Dat is een eigen onderzoeksresultaat, geen algemene betrouwbaarheidsgarantie. Bij een verschil tussen de gekozen stijl en snelheid kan de robot extra tussenstappen maken. Bewegingen als een moonwalk vereisen passende stuurcommando's. De proef gaat over bestuurbare beweging, niet over zelfstandig navigeren of een aangekondigde inzet in een attractiepark.
Wat betekent dit?
Voor ontvangst, entertainment en demonstraties kan de manier van bewegen veel verschil maken. Daarbij blijven bestuurbaarheid en voorspelbaar gedrag minstens zo belangrijk als een overtuigende uitstraling.
Bron: Disney Research en ETH Zurich ↗. Samengevat door YourWally op basis van de publicatie van de onderzoekers.