Onderzoekers laten G1 en H2 specifieke bewegingen afleren

Met ForgetMimic onderzoeken wetenschappers of een robot bepaalde aangeleerde bewegingen kan afleren zonder alle andere opnieuw te trainen. Hun preprint van 23 september beschrijft simulaties en fysieke proeven met Unitree G1 en H2. Het gaat onder meer om dans- en vechtbewegingen. Afleren betekent hier dat een geselecteerde beweging minder goed of niet meer lukt. Dat is niet hetzelfde als een gecontroleerde stop: in hun analyse melden de onderzoekers ook meer overschrijdingen van gewrichtslimieten. Het onderzoek levert dus geen bewezen veiligheidsfunctie of noodstop op.

Wat betekent dit?

Vaardigheden gericht kunnen verwijderen is relevant wanneer een aangeleerd gedrag ongewenst blijkt. Maar een beweging laten mislukken kan zelf risico’s geven. De kwaliteit van het resterende gedrag en een veilige reactie verdienen daarom minstens zoveel aandacht.

Bron: Luan en collega’s (arXiv) ↗. Samengevat door YourWally op basis van de publicatie van de onderzoekers.