FIBER laat G1 dozen tillen en deuren openen met één besturing
Onderzoekers combineren verschillende vaardigheden in een model. De fysieke proeven laten ook flinke beperkingen zien.
Onderzoekers van Amazon FAR, Carnegie Mellon en Stanford presenteren FIBER, een aanpak die afzonderlijk geleerde vaardigheden in één besturing samenbrengt. De preprint verscheen op 17 oktober en is op 20 oktober bijgewerkt. De training gebeurt volledig in simulatie. Voor de fysieke proeven gebruiken de onderzoekers een Unitree G1 met een RealSense-dieptecamera en een laptop met NVIDIA RTX PRO 5000 Blackwell. De robot pakt in 6 van 10 proeven succesvol een doos op, opent in 4 van 10 een deur en grijpt in 2 van 10 een klein voorwerp. Kleine objecten blijven lastig door onnauwkeurige diepteschattingen en de vereiste fijne besturing. De projectpagina toont ook opeenvolgende handelingen. De code staat nog aangekondigd als ‘coming soon’.
Wat betekent dit?
Eén besturing voor meerdere handelingen kan het aanleren van werk vereenvoudigen. Deze kleine proefreeks laat tegelijk zien waarom demonstraties nog geen betrouwbare dagelijkse inzet garanderen.
Bron: Yutang Lin, Guanya Shi en C. Karen Liu, FIBER ↗. Samengevat door YourWally op basis van de publicatie van de onderzoekers.