HomeBody geeft code vrij voor G1-proeven in een virtuele keuken

Het HomeBody-team van Stanford en Caltech voegde op 6 oktober de eerste simulatieversie toe aan de openbare repository. In MuJoCo voert een virtuele G1 met Dex3-handen keukentaken uit. Een taal- en beeldmodel kiest handelingen met behulp van camerabeeld, een kaart en geheugen. De eerdere fysieke demonstraties gebruiken onder meer een iPhone op de borst en een RTX 4090-laptop. Het team noemt wachttijd tussen handelingen en oververhitte vingerservo's bij langdurig gebruik als beperkingen. De praktijksoftware is nog niet vrijgegeven: de aanvankelijke planning noemde 12 oktober voor ruimtereconstructie en 19 oktober voor gebruik op de echte robot. Aanvulling 14 oktober 2026: het team heeft die streefdatums op 13 oktober verschoven naar respectievelijk 16 en 23 oktober. Beide onderdelen staan nog als gepland vermeld. Controle 17 oktober 2026: de aangekondigde reconstructiecode staat nog niet als uitgebracht in de openbare repository. De laatste wijziging dateert van 13 oktober; de planning is geen bevestiging van een release. Aanvulling 22 oktober 2026: later op 17 oktober is de real2sim-code alsnog vrijgegeven, in commit 0db5c8d. Daarmee kunnen opgenomen ruimtes worden omgezet naar een simulatieomgeving. De eerdere controle van die ochtend was dus vóór deze release. De documentatie noemt onder meer een G1 met MID360-LiDAR, een iPhone op de borst en een Linux-computer met NVIDIA-GPU. De software voor uitvoering op de fysieke robot staat nog gepland voor 23 oktober; die planning is geen bevestiging van beschikbaarheid.

Wat betekent dit?

De simulatiecode maakt het makkelijker om de aanpak zelf te onderzoeken. Dat levert nog geen kant-en-klare huishoudfunctie voor G1 op. Voor gebruik buiten deze proefopstelling zijn betrouwbare prestaties over langere tijd nodig.

Bron: Gio Huh en medeonderzoekers, Stanford en Caltech, HomeBody ↗. Samengevat door YourWally op basis van de publicatie van de onderzoekers.