G1 trekt in onderzoek een riksja met passagier
Onderzoekers testen één besturing met verschillende beladingen. De zwaarste beladen riksja weegt 115 kilogram; aangepaste grijpers verbinden de robot met de trekstangen.
Yangzhi Yang en medeonderzoekers van het Shanghai Innovation Institute beschrijven de proef in een preprint van 3 oktober, bijgewerkt op 7 oktober. Een G1 met 29 aangedreven gewrichten trekt een speciaal gebouwde riksja zonder eigen aandrijving. De Dex1-1-grijpers hebben aangepaste aluminium uiteinden om de trekstangen vast te houden. Eén besturing laat de robot starten, doorlopen, draaien en stoppen met verschillende beladingen, waaronder menselijke passagiers. De beladen riksja weegt in de zwaarste proef 115 kilogram, inclusief het voertuig. Een sensor op het wiel meet de snelheid. De robot gebruikt voor zijn besturing de geschiedenis van zijn eigen bewegingsmetingen. Zelfstandig vastpakken, herstellen van een verloren greep en navigeren op basis van het terrein blijven vervolgwerk. Dit is een onderzoeksproef, geen vervoersdienst.
Wat betekent dit?
De proef onderzoekt hoe een robot met een gekoppelde kar in balans blijft. Voor logistiek kan dat relevant zijn, maar een bruikbare oplossing moet ook veilig kunnen koppelen, manoeuvreren en stoppen tussen andere mensen.
Bron: Yangzhi Yang en medeonderzoekers, Shanghai Innovation Institute ↗. Samengevat door YourWally op basis van de publicatie van de onderzoekers.