REA verdeelt een taak over taalmodel en robotbesturing
G1 loopt naar een stoel en duwt die weg. De proef gebruikt bestaande bewegingen, camera’s en een draagconstructie.
Pengfei Zhou en medeonderzoekers beschrijven REA in een preprint. Het systeem verdeelt taken tussen een taalmodel, een keuzemodule en snelle robotbesturingen. Een lopende beweging hoeft daardoor niet op een nieuw modelantwoord te wachten. Op G1 testen de auteurs één taak: naar een stoel lopen, duwen, de armen terugtrekken en stoppen. Alle vergeleken systemen krijgen dezelfde vier bestaande bewegingen. REA kiest tussen die bewegingen met beelden van hoofd- en polscamera’s. De robot is gezekerd aan een draagconstructie. Een operator beoordeelt acht van tien REA-pogingen als geslaagd; bij de drie vergelijkingen zijn dat twee, vier en vijf. De uitgebreidere tests in de paper gebruiken simulatie.
Wat betekent dit?
De proef onderzoekt de samenwerking tussen planning en uitvoering. Tien pogingen met één taak geven nog weinig zekerheid over andere werkzaamheden.
Bron: Pengfei Zhou en medeonderzoekers, REA ↗. Samengevat door YourWally op basis van de publicatie van de onderzoekers.