TRACE laat G1-bewegingen in woorden aanpassen
Een onderzoeksmodel maakt en bewerkt bewegingen op basis van tekst, bijvoorbeeld door de handen hoger te laten bewegen.
Onderzoekers presenteren TRACE in een preprint van 15 oktober. Het systeem zet tekst om in bewegingen voor Unitree G1 en kan een bestaande beweging vervolgens gericht aanpassen. Denk aan een verzoek om de handen hoger te houden, terwijl andere delen zoveel mogelijk gelijk blijven. De belangrijkste vergelijkingen gaan over gegenereerde bewegingen en opeenvolgende tekstbewerkingen. Daarnaast tonen de auteurs enkele demonstraties op een echte robot, waaronder links en rechts kijken en dansbewegingen. Die voorbeelden zijn geen brede praktijktest. Het systeem houdt rekening met een vlakke vloer, maar ziet de omgeving niet en garandeert niet dat de voeten nooit schuiven. Het leert daarmee geen volledige werktaak zoals opruimen of vakken vullen.
Wat betekent dit?
Bewegingen met gewone woorden kunnen aanpassen maakt programmeren toegankelijker. Voor gebruik op een werkvloer moet zo’n beweging ook passen bij obstakels, mensen en de taak.
Bron: Zejian Kang en collega’s, TRACE (preprint) ↗. Samengevat door YourWally op basis van de publicatie van de onderzoekers.