ActiveAlign helpt G1 knoppen en schuiven nauwkeuriger bedienen
Handbewegingen verbeteren de camerakalibratie. Een aangepaste tastvinger helpt bij kleine contactbewegingen.
Ri-Zhao Qiu en collega’s beschrijven in een preprint hoe G1 zijn waarneming tijdens een taak kan bijstellen. ActiveAlign-Waving gebruikt handbewegingen om de camera beter op de robot af te stemmen. ActiveAlign-Touching verfijnt vervolgens de positie van een voorwerp via tastinformatie. De fysieke proefopstelling gebruikt een ZED Mini-camera, Jetson AGX Orin en onder meer een Alt-Bionics Surge-hand met RoboSkin-tastsensoren. Op drie bedieningspanelen slaagt de methode respectievelijk 14, 9 en 15 keer in 20 pogingen; de vergeleken aanpak haalt 3, 2 en 8. Dit zijn kleine laboratoriumproeven met aangepaste hardware, geen standaardfunctie van de verkochte G1.
Wat betekent dit?
Nauwkeurig bedienen vraagt meer dan een goed camerabeeld. Kalibratie, tastinformatie en de gekozen hand blijken hier samen bepalend.
Bron: Ri-Zhao Qiu en collega’s, ActiveAlign ↗. Samengevat door YourWally op basis van de publicatie van de onderzoekers.