G1 doet bouwtaken op afstand, maar nog veel trager dan een mens
Een haalbaarheidsstudie test gereedschap verplaatsen en verven met een bediener achter een VR-bril en voetpedalen.
Onderzoekers stuurden een Unitree G1 op een bouwplaats aan met een Meta Quest 3 en voetpedalen. De robot kreeg extra Inspire-handen en een beweegbare ZED Mini-camera. In de preprint van 30 september lukte gereedschap verplaatsen twintig keer in twintig pogingen; verven op papier lukte zestien van de twintig keer. Verplaatsen duurde gemiddeld 72 seconden, tegenover vier seconden zonder robot. Bij verven was dat 149 tegenover 47 seconden. De onderzoekers melden ook problemen met grip en oververhitting van motoren bij langer gebruik.
Wat betekent dit?
Dit is werk op afstand met een menselijke bediener. De proef toont dat twee taken uitvoerbaar zijn, maar nog geen productiviteitswinst. Voor inzet op een bouwplaats zijn ook werktijd, grip en hoe lang de robot achter elkaar kan werken bepalend.
Bron: Ali Pour, Martin en collega’s (arXiv) ↗. Samengevat door YourWally op basis van de publicatie van de onderzoekers.