ROOF helpt G1 opstaan onder een tafel
De fysieke robot herstelt in 95 van 150 pogingen met obstakels. Vooral vastgeraakte armen blijven een probleem.
Onderzoekers van de University of Hong Kong en de Chinese Academy of Sciences presenteren ROOF in een preprint. G1 leert in simulatie eerst ruimte te maken en daarna op te staan. De besturing gebruikt alleen eigen houdings- en gewrichtsgegevens, geen camerabeelden van het obstakel. Fysiek testen de auteurs zeven opstellingen, waaronder een tafel, een kist en een ladder met een plank. Opstaan lukt in 95 van 150 pogingen. Daarvoor moet de robot binnen twintig seconden opstaan en vervolgens drie seconden blijven staan. Bij de ladder met plank lukken slechts zeven van de 29 pogingen. Armen kunnen tussen onderdelen vastlopen. De opstellingen verschillen van de trainingsomgeving.
Wat betekent dit?
Zelf opstaan kan onderbrekingen verkorten. Deze proeven laten tegelijk zien waarom een robot onder meubels nog menselijke hulp nodig kan hebben.
Bron: Yidan Lu en medeonderzoekers, ROOF ↗. Samengevat door YourWally op basis van de publicatie van de onderzoekers.