Zittende G1 vangt onbekende voorwerpen met een aangepaste hand
Catch It All! gebruikt één camera. In de fysieke proeven lukt iets meer dan een derde van de vangpogingen.
Onderzoekers van UC San Diego en Harvey Mudd College presenteren Catch It All! in een preprint. Een zittende Unitree G1 EDU vangt onderhands en bovenhands voorwerpen die niet in de training voorkwamen. De opstelling gebruikt een House of Dextra-hand, een ZED 2i-camera en een externe computer met RTX 4090. De besturing is in simulatie getraind. Fysiek testen de auteurs negen voorwerpen, waaronder knuffels en een zak chips, met vier worpen per voorwerp per vangstijl. Van de 36 pogingen per stijl slaagt 38,9 procent onderhands en 36,1 procent bovenhands. Lopen en vangen met het hele lichaam zijn niet getest.
Wat betekent dit?
De proef laat snelle reacties met arm en hand zien. Voor betrouwbaar gebruik moet het aantal gemiste vangsten nog flink omlaag.
Bron: Arth Shukla en medeonderzoekers, Catch It All! ↗. Samengevat door YourWally op basis van de publicatie van de onderzoekers.