Onderzoekers laten G1 een beweging bijsturen als er iemand in beeld komt
CSF kijkt naar de opdracht én naar wat de camera ziet. In laboratoriumproeven verandert G1 een ingezette stoot- of trapbeweging wanneer een persoon verschijnt.
Onderzoekers van Caltech en New York University beschrijven CSF in een preprint van 8 oktober. De methode plaatst een filter tussen software die bewegingen bedenkt en de besturing die ze uitvoert. Een camera levert informatie over mensen en voorwerpen. Daardoor kan dezelfde opdracht, bijvoorbeeld een stootbeweging, wel naar een voorwerp worden uitgevoerd maar worden aangepast wanneer er een mens in beeld is. Op een fysieke G1 combineert het team de bestaande ARDY- en SONIC-software met dit filter. Ook nadat een beweging is begonnen, kan een nieuw camerabeeld tot bijsturen leiden. De publicatie toont laboratoriumdemonstraties. Het veranderen van de looproute en langdurige, veranderende interacties noemt het team als vervolgwerk; algemene veiligheid tussen mensen is hiermee niet aangetoond.
Wat betekent dit?
Een robot moet niet alleen een opdracht begrijpen, maar ook merken wanneer de situatie verandert. Deze proef laat een mogelijke extra beveiligingslaag zien. Betrouwbare waarneming en bredere praktijktests blijven nodig.
Bron: Lizhi Yang en medeonderzoekers, CSF ↗. Samengevat door YourWally op basis van de publicatie van de onderzoekers.