Twee G1’s maken ruimte voor elkaar bij tafeltennis
PingpongDuo laat twee robots om de beurt terugslaan en voor elkaar uitwijken. De proef gebruikt externe meetapparatuur.
De preprint PingpongDuo van 14 oktober beschrijft hoe twee Unitree G1-robots samen tafeltennis spelen. Een gezamenlijke planner kiest waar beide robots moeten staan; afzonderlijke besturing regelt het voetenwerk en de slagen. In fysieke demonstraties slaan de robots meer dan tien keer achter elkaar om de beurt terug. Ze gebruiken externe motioncapture-apparatuur om de posities van robots en bal te meten. Het systeem werkt dus niet uitsluitend met de eigen camera’s. De vergelijking met andere methoden vindt vooral in simulatie plaats. Draaiing van de bal wordt nog niet meegenomen. De auteurs willen later ook eigen camerawaarneming en zelfstandiger aanval- en verdedigingskeuzes toevoegen.
Wat betekent dit?
Om de beurt handelen en elkaar ruimte geven is ook op een gedeelde werkplek relevant. Deze sportproef toont een aanpak, maar bewijst nog geen veilige samenwerking tussen mensen en robots.
Bron: Haoran Jiang en collega’s, PingpongDuo (preprint) ↗. Samengevat door YourWally op basis van de publicatie van de onderzoekers.