Nieuw onderzoek beschrijft hoe G1 een mens op afstand volgt
De GAE-paper legt de techniek uit achter eerdere demonstraties van besturing door een menselijke operator.
Onderzoekers van Westlake Robotics en Westlake University beschrijven hoe een G1 menselijke bewegingen op afstand volgt. Hun methode, GAE, combineert het vertalen van bewegingen met de uitvoering op de robot en houdt rekening met vertraging in de verbinding. Ze tonen fysieke proeven met onder meer lopen, armbewegingen en het hanteren van voorwerpen. De preprint verscheen op 28 september. De projectpagina dateert de eerste openbare demonstratie al op 29 september 2025; het bijbehorende beeld is dus ouder dan de paper. Een mens stuurt de handelingen aan.
Wat betekent dit?
Besturing op afstand kan helpen bij demonstraties en het aanleren van bewegingen. Dit onderzoek gaat over beter volgen van een operator. Het toont geen G1 die diezelfde opdrachten zelfstandig bedenkt of uitvoert.
Bron: Wang en collega’s / Westlake Robotics en Westlake University (arXiv) ↗. Samengevat door YourWally op basis van de publicatie van de onderzoekers.