TRACE draagt een voor G1 geleerde besturing over naar H2
De studie onderzoekt hergebruik van SONIC. De gemelde 96,08% betreft een simulatiebenchmark, geen klantproef.
Qingyu Lan en collega’s van HKUST beschrijven hoe TRACE de SONIC-besturing van G1 aanpast aan de grotere H2. De aanvullende training duurt volgens de paper ongeveer acht uur op een RTX PRO 6000. Dat cijfer telt de eerdere training van SONIC niet mee. Op 67.953 gesimuleerde bewegingen haalt de aangepaste besturing 96,08% succes onder een aan de lichaamsgrootte aangepaste foutgrens. Daarnaast tonen de auteurs fysieke H2-proeven met bewegingen, bediening op afstand en enkele autonome taken. De auteurscode ondersteunt onder meer PICO-bediening. De preprint test één combinatie van oorspronkelijk model en doelrobot; een algemene overdrachtsmethode is daarmee nog niet bewezen.
Wat betekent dit?
Hergebruik van een bestaande besturing kan ontwikkeltijd besparen. Vergelijkingen moeten wel dezelfde foutgrenzen hanteren en de oorspronkelijke trainingskosten zichtbaar houden.
Bron: Qingyu Lan en collega’s, HKUST ↗. Samengevat door YourWally op basis van de publicatie van de onderzoekers.