Onderzoek laat R1 romp en armen beter afstemmen

Onderzoekers werken aan een methode die vooraf meerdere lichaamshoudingen afweegt wanneer de armen van een Unitree R1 hun bereik naderen. Door ook heupen en romp te bewegen, moeten beide handen hun doel kunnen bereiken. De AMBIT-preprint verscheen op 27 september. Het grootste deel van de evaluatie gebeurt in simulatie. Vijf geselecteerde bewegingsstrategieën zijn daarnaast op een fysieke R1 uitgevoerd, met externe ondersteuning die het gewicht droeg. Die proeven toetsen of de bewegingen mogelijk zijn, niet of de robot daarbij zelfstandig zijn evenwicht houdt.

Wat betekent dit?

Een beperkt armbereik hoeft niet het einde van een handeling te zijn als de rest van het lichaam kan meewerken. Voor zelfstandig werk ontbreken hier nog belangrijke stappen, waaronder balans en tijdige besturing tijdens de beweging.

Bron: Li en collega’s (arXiv) ↗. Samengevat door YourWally op basis van de publicatie van de onderzoekers.