Digit v4 demonstreert lopen en voorwerpen verplaatsen op IROS

Aanvulling 6 oktober: het onderzoeksteam meldt ongeveer twaalf uur demonstreren, verspreid over drie dagen op IROS.

Digit v4 tussen tafels en bakken in de demonstratieopstelling op IROS 2026.
Digit v4 tussen tafels en bakken in de demonstratieopstelling op IROS 2026. Beeld: Chris Paxton. Bekijk de bron ↗

Chris Paxton publiceerde op 26 september een demonstratie met Digit v4 tijdens IROS 2026. De robot verplaatst zich en werkt tegelijk met voorwerpen. Volgens Paxton werkte de besturing bij de eerste poging, zonder verdere aanpassing ter plekke. Aanvulling 6 oktober 2026: Agility-onderzoeker Jemuel Premkumar meldt dat de demonstratie met bakken verplaatsen en leegmaken ongeveer twaalf uur draaide, verspreid over drie beursdagen. Daarvan verliepen volgens hem meerdere uren achter elkaar zonder reset. Het team heeft geen volledig overzicht van fouten, ingrepen of geslaagde handelingen gepubliceerd.

Wat betekent dit?

Deze terugblik geeft meer informatie dan de eerste demonstratie. Twaalf uur in totaal betekent geen twaalf uur onafgebroken zonder ingrijpen. Het blijft een onderzoeksproef met Digit v4; de publicatie bevestigt niet dat dezelfde besturing al beschikbaar is voor Digit 5.

Bron: Jemuel Premkumar (Agility Robotics), aanvulling op de demonstratie van Chris Paxton ↗. Samengevat door YourWally op basis van de publicatie van de onderzoekers.

← Alle berichten