Google laat Apollo een werpvaardigheid leren via video en simulatie
Volgens Google raakte Apollo in een interne proef zeven keer achter elkaar het doel bij cornhole. Gemini 4 Argon maakte daarvoor een simulatie op basis van een video van een mens.
Google beschrijft op 13 oktober een interne proef met Apptroniks Apollo. Gemini 4 Argon bekeek een video van iemand die cornhole speelt: zakjes naar een gat in een schuin bord werpen. Het model bracht de omgeving in kaart, berekende robotbewegingen en schreef de simulatiecode. Na overdracht naar de fysieke Apollo raakte de robot volgens Google zeven keer achter elkaar het doel. Google noemt in dit verslag geen totaal aantal pogingen, resultaten bij andere opstellingen of onafhankelijke herhaling. Ook de gebruikte Apollo-uitvoering wordt niet gespecificeerd. Het is een onderzoeksdemonstratie van de route van video via simulatie naar de robot. Het bericht toont nog geen algemeen beschikbare vaardigheid voor Apollo.
Wat betekent dit?
Video kan het maken van oefenomgevingen voor robots versnellen. Voor een werkplek moet vervolgens blijken hoe goed de aangeleerde handeling standhoudt bij andere voorwerpen, afstanden en verstoringen.
Bron: Google DeepMind ↗. Samengevat door YourWally op basis van de publicatie van de onderzoekers.